Qué controla un motor de endodoncia
Un motor de endodoncia hace girar la lima de níquel-titanio a la velocidad y con el par que pide cada sistema de limas, y decide qué pasa cuando la lima se carga. Al llegar al par límite puede invertir el giro y volver a avanzar, quedarse en reverso o pararse: lo hacen los Endo-Mate de NSK, el TriAuto mini de Morita, con nueve niveles de inversión, y el e-motion de Kerr, que avisa al 90 % del límite; el X-Smart Pro+ de Dentsply Sirona avisa al 75 %.
La reducción del contraángulo fija el rango de trabajo y la sensibilidad del par: 6:1 en los motores Woodpecker, 5:1 en el X-Smart Pro+, 8:1 en el e-motion, 1,9:1 en el TriAuto mini y 1:1, totalmente aislado, en el EndoPilot de Komet. En los Endo-Mate el contraángulo es un cabezal que se cambia, de 20:1 o 16:1, y con él cambian la velocidad y el par.
Cómo se ordena el catálogo
En aparatos de endodoncia hay tres categorías: motores, localizadores de ápice y obturación. Los filtros de los motores son estos:
- Tecnología. «Rotación continua» o «Rotación y reciprocación».
- Alimentación. «Batería» o «230 V», para los equipos que se conectan a la red.
- Localizador de ápices. «Integrado» o «Sin localizador».
- Par máximo. De 3 a 7,5 N.cm, con el contraángulo o cabezal que trae cada referencia.
En motores de endodoncia están también los cabezales de los Endo-Mate, que se filtran por compatibilidad y relación de transmisión. En localizadores de ápice los filtros son la tecnología, «Doble frecuencia» o «Multifrecuencia», y la alimentación, «Pilas» o «Batería». Los sistemas de obturación tienen su propio apartado más abajo.
Rotación continua o reciprocación
Solo rotación continua
La lima gira siempre en el mismo sentido, con inversión al par límite. Es lo que piden los sistemas rotatorios, y estos motores no hacen movimiento recíproco.
Rotación y reciprocación
Además de la rotación, alternan el giro con ángulos de avance y retroceso, para las limas recíprocas como WaveOne Gold o RECIPROC, que piden su propio programa.
Algunos motores tienen movimientos propios:
Woodpecker ATR y T-Mode
En ATR la lima gira como una rotatoria y solo empieza a alternar cuando la carga supera el par de disparo; al bajar la carga vuelve a rotar. Lo tienen el Ai-Motor, el Motopex, el Endo Smart Plus y el Endo Radar Plus. El Ai-Motor suma el T-Mode: una primera pulsación arranca un vaivén para pasar un escalón y la segunda cambia al modo preparado, pensado para retratamientos y conductos curvos.
Woodpecker ARI del Endo Radar Plus
El Endo Radar Plus trabaja con dos pares de ángulos: los de partida y otros menores, a los que pasa cuando la resistencia supera el par fijado, para volver a los iniciales al liberarse la lima. Está pensado para limas recíprocas en conductos estrechos o curvos.
Kerr Adaptive Motion del e-motion
El elements e-motion ajusta la velocidad y el par durante la preparación, pero solo con las limas TF Adaptive y el contraángulo 8:1; con el resto de sistemas trabaja en rotación continua.
Komet ReFlex del EndoPilot
El EndoPilot tiene rotación a derecha e izquierda, reciprocación con tiempos de giro ajustables y el movimiento ReFlex para las limas Procodile, y en rotación libera la lima con una sacudida si se bloquea.
Par, velocidad y programas de limas
Cada sistema de limas tiene su velocidad y su par, y un motor con biblioteca los trae programados: se elige la lima y el motor se ajusta solo. Las bibliotecas del catálogo son estas:
- Ai-Motor, Motopex y Endo Smart Plus: 30 sistemas de limas predefinidos y 10 programas propios, con par de 0,4 a 5,0 N·cm.
- Endo Radar Plus: 27 sistemas y 14 programas personalizables.
- X-Smart Pro+: los sistemas de Dentsply Sirona (WaveOne Gold, RECIPROC, ProTaper Ultimate, TruNatomy y VDW.ROTATE) y 30 secuencias propias, de 100 a 3.000 rpm y hasta 7,5 N·cm.
- elements e-motion: 24 sistemas y 5 secuencias de 10 limas, de 20 a 2.500 rpm.
- EndoPilot: más de 50 sistemas de limas, limas propias y 5 favoritos.
- TriAuto mini, Endo-Mate DT2 y Endo-Mate TC2: memorias propias (6, 9 y 5) con velocidad, par y reacción al par, sin biblioteca de limas.
Los valores de cada lima los fija su fabricante. Antes de usar un programa de la biblioteca, conviene comprobar que coincide con las instrucciones del sistema de limas.
Formato y ergonomía
Pieza de mano todo en uno
Motor, batería y pantalla en la propia pieza de mano, sin consola ni cables. El TriAuto mini pesa unos 100 g y el Ai-Motor y el Motopex, 158 g.
Unidad de sobremesa
Una unidad con pantalla grande controla el motor. En el Endo Radar Plus la pieza de mano va sin cable; el X-Smart Pro+ y el EndoPilot tienen pantalla táctil de 7 pulgadas, y el EndoPilot, pedal Bluetooth.
Consola a la red con pedal
El e-motion se alimenta de la red, sin batería, con micromotor con luz y pedal: las manos quedan libres y no hay que cargar nada.
La cabeza del contraángulo decide el acceso a los molares: 8 mm de diámetro y 9,7 de altura en los Woodpecker, 9 x 11 mm en el TriAuto mini y cabezales miniatura en los Endo-Mate.
Motor y localizador: integrado, conectable o separado
Un motor de endodoncia con localizador mide la longitud con la misma lima que conforma. El motor recibe la posición de la lima y puede pararla o invertirla en el punto de referencia, arrancar al entrar en el conducto y pararse al salir, y reducir la velocidad al acercarse al ápice. Hay tres formas de conseguirlo:
Localizador integrado
Un solo aparato. En el Ai-Motor y el Motopex el localizador va en la propia pieza de mano; en el Endo Radar Plus, el X-Smart Pro+ y el EndoPilot, en la unidad. El Endo Radar Plus y el EndoPilot miden también con limas manuales.
Localizador conectable
Motor y localizador por separado, unidos por cable. El Endo Smart Plus se conecta al Woodpex V; el TriAuto mini, al Root ZX mini con su kit; y el DentaPort ZX admite el módulo motor OTR.
Localizador separado
El localizador trabaja solo, con limas manuales o junto a cualquier motor. En los Endo-Mate, el cabezal MPAS conecta la lima con un localizador externo, pero el motor no reacciona a la lectura.
Cómo elegir un localizador de ápices
Un localizador de ápices mide la impedancia entre la lima y un gancho labial en varias frecuencias y la convierte en la posición de la lima respecto al foramen. Los del catálogo se calibran solos y no necesitan ajuste a cero: el Root ZX mini, el DentaPort ZX y el Apex ID trabajan con doble frecuencia, el Apex ID a 500 Hz y 5 kHz; el Woodpex V y el DPEX III, con multifrecuencia.
La escala no son milímetros. En el Woodpex V la lectura 0.0 corresponde al foramen y para la longitud de trabajo se restan de 0,5 a 1 mm. Por eso importa poder fijar un punto de aviso: el Root ZX mini tiene una barra intermitente ajustable entre la posición 2 y APEX, con tres memorias; el Woodpex V, un límite de 0,0 a 1,0; el Apex ID, un punto cero que se ajusta en pasos de 0,1. El DPEX III avisa a unos 2 mm del ápice y con un tono continuo al sobrepasarlo.
Con pilas
Pilas alcalinas que duran meses: tres AAA en el Root ZX mini, para unas 70 horas de uso, y en el Apex ID, para unas 62; tres AA en el DentaPort ZX, para unas 100 horas.
Para llevarlo de un gabinete a otro, el Root ZX mini pesa unos 110 g; el DentaPort ZX, de unos 370 g, se queda en el gabinete y crece con el motor.
Cabezales para los Endo-Mate de NSK
Los Endo-Mate DT2 y TC2 cambian de cabezal, y con él de velocidad y par. El DT2 trae el 20:1 y el TC2 el 16:1, y los dos admiten los cabezales del otro. La serie MP es el cabezal miniatura estándar; la serie MPAS añade un aro de sonda que toca la lima y la conecta con un localizador externo mediante un cable aparte.
- MP-F20R: 20:1, sin aro de sonda. Con el DT2, de 100 a 650 rpm y de 0,8 a 6,5 N·cm.
- MPAS-F20R: la misma reducción 20:1, con aro de sonda para el localizador.
- MPAS-F16R: 16:1 con aro de sonda. Con el TC2, de 140 a 550 rpm y de 0,3 a 3,0 N·cm.
Todos usan limas de motor ISO de 2,35 mm con mandril de pulsador y van a la termodesinfectadora y al autoclave hasta 135 °C.
Sistemas de obturación de conductos
Después de conformar, el conducto se obtura con gutapercha caliente en dos fases. En la condensación vertical, un atacador caliente corta el cono maestro, baja hasta el tercio apical condensando la gutapercha y se retira dejando el ápice sellado. En el relleno, un inyector lleva la gutapercha caliente por incrementos hasta la entrada del conducto. Es la técnica de onda continua, y los sistemas de obturación del catálogo cubren una fase o las dos.
En obturación de conductos se filtran por aplicación, «Condensación vertical», «Inyección» o «Condensación e inyección», por alimentación y por temperatura máxima. Las agujas y los atacadores de recambio se filtran por compatibilidad con cada equipo.
Condensación vertical
El Fi-P calienta el atacador en unos 0,2 segundos a 150, 180, 200 o 230 °C y pesa 80 g. El Downpack del elements IC llega a 200 °C en menos de medio segundo y la pieza Pack del Gutta-Smart calienta de 100 a 400 °C.
Inyección
El Fi-E extruye con motor a tres velocidades y cinco temperaturas, de 100 a 200 °C; el Fi-G lo hace con gatillo, para quien prefiere notar el flujo en la mano. El Backfill del elements IC trabaja a 170 °C y la pieza Flow del Gutta-Smart, a baja temperatura, de 130 a 160 °C.
Sistemas completos
Las dos piezas, condensador e inyector, sin cables. Los packs de Woodpecker reúnen el Fi-P con el Fi-E o con el Fi-G; el elements IC y el Gutta-Smart traen sus dos piezas y una base de carga común.
La gutapercha llega al inyector de dos formas. Los inyectores de Woodpecker se cargan con barritas, de una en una, y la inyectan por agujas de plata reutilizables que se esterilizan en autoclave: de 20G, 23G y 25G, en las agujas del Fi-G y las agujas del Fi-E, que no son intercambiables entre los dos equipos. El elements IC y el Gutta-Smart usan cartuchos de un solo uso, que no se esterilizan: los cartuchos elements, de 23GA y 25GA, rinden hasta cuatro conductos cada uno, y los del Gutta-Smart se sirven en 20, 23 y 25 Ga.
El atacador se elige por la conicidad del cono maestro y de la preparación final. Los atacadores de calor Buchanan de Kerr, para el Downpack del elements IC y los equipos System B, van de Extra Fine .04 a Medium Large .12; se venden por medidas en el atacador Buchanan y juntos en el surtido Buchanan, y con el tope se ajustan a entre 4 y 6 mm de la longitud de trabajo. El Fi-P trae cuatro atacadores de serie, de 0,40 a 0,55 mm y conicidades de .04 a .08, y hay más medidas en los atacadores para Fi-P, de la #35 .04 a la #60 .12, con un máximo de 100 esterilizaciones cada uno. Los atacadores de una marca no se montan en el condensador de otra.
Woodpecker Temperatura y técnica en los Fi
En el Fi-G la temperatura se ajusta al calibre de la aguja: de 180 a 230 °C con la de 25G y de 180 a 200 °C con las de 23G y 20G. Se rellena en incrementos de no más de 4 mm, apoyando la aguja unos 3 segundos sobre la gutapercha condensada antes de retirarla. En el Fi-E la superficie de la aguja que entra en el conducto no pasa de 97 °C. El atacador del Fi-P no se calienta sobre la gutapercha más de 4 segundos seguidos.
Kerr Temperatura y técnica en el elements IC
El Downpack tiene un ajuste fijo para gutapercha de 200 °C y otro personalizado de 140 a 400 °C, y mantiene el calor unos 4 segundos por activación. El Backfill trabaja a 170 °C; con un ajuste personalizado, conviene mantenerlo por encima de 150 °C, porque la gutapercha poco caliente fluye mal y fuerza el motor. Una carga del Backfill da para al menos 16 conductos.
Dentsply Sirona Temperatura y técnica en el Gutta-Smart
La pieza Pack calienta la punta de 100 a 400 °C, con tres puntas de calor, S, M y L, y un modo de prueba de vitalidad a 90 °C. La pieza Flow inyecta a baja temperatura, de 130 a 160 °C, regula el caudal del 20 al 100 % y está lista en unos 90 segundos. La base, con pantalla táctil, programa las dos piezas.
La obturación con vástago es otra técnica: un obturador Soft-Core lleva la gutapercha sobre un vástago y se calienta antes de llevarlo al conducto. El horno Soft-Core de Kerr calienta hasta cuatro obturadores a la vez, en alrededor de un minuto cada uno, y los mantiene listos hasta 15 minutos. La talla se elige con el verificador Soft-Core, y los obturadores van de la talla 20 a la 60. Las puntas de gutapercha y los cartuchos elements están en gutapercha.
Gamas del catálogo
Cada marca reparte sus equipos de forma distinta entre motor, localizador y obturación. Estas son las claves de cada gama:
Woodpecker Ai-Motor, Motopex, Endo Smart Plus, Endo Radar Plus, Woodpex V, DPEX III y la serie Fi
Motores de rotación y reciprocación con ATR y contraángulo 6:1, que se diferencian por dónde va el localizador: en la pieza de mano en el Ai-Motor, con T-Mode, y el Motopex; en la unidad en el Endo Radar Plus, con ARI; y aparte en el Endo Smart Plus, que se conecta al Woodpex V. El DPEX III es su localizador de la marca DTE, y la serie Fi cubre la obturación por separado o en packs.
Morita TriAuto mini, Root ZX mini y DentaPort ZX
El TriAuto mini es un motor ligero de rotación continua que se completa con el Root ZX mini. El DentaPort ZX es el localizador de sobremesa con medición Root ZX que se amplía con el módulo motor OTR.
NSK Endo-Mate DT2 y TC2, cabezales MP y MPAS
Motores de rotación continua con cabezales intercambiables: el Endo-Mate DT2, con unidad de control y micromotor con cable, y el Endo-Mate TC2, con todo en la pieza de mano y pilas recargables.
Dentsply Sirona X-Smart Pro+ y Gutta-Smart
El X-Smart Pro+ reúne motor y localizador, con los programas de los sistemas de limas de Dentsply Sirona. El Gutta-Smart es su sistema de obturación sin cables.
Kerr elements e-motion, Apex ID, elements IC y Soft-Core
El elements e-motion es una consola a la red con pedal y Adaptive Motion para TF Adaptive; el Apex ID, un localizador de doble frecuencia con pilas. En obturación, el elements IC cubre la onda continua completa y el horno Soft-Core, la obturación con vástago.
Komet EndoPilot
El EndoPilot es una unidad con localizador integrado que mide a través del contraángulo aislado mientras la lima gira, con más de 50 sistemas de limas y pedal inalámbrico.
Cuidados, garantía y renovación
- Qué se esteriliza. Los contraángulos y cabezales, en autoclave a 134 °C (hasta 135 °C en los cabezales NSK); los portalimas, ganchos y pinzas de los localizadores, también. Las piezas de mano con motor, las unidades y los localizadores se limpian y se desinfectan, sin autoclave.
- Contraángulo. Se limpia y se engrasa antes de cada esterilización, con el aceite que indica cada marca. En los Woodpecker, cada contraángulo nuevo se calibra desde el menú, sin lima, para que el par aplicado coincida con el programado.
- Localizador. Su funcionamiento se comprueba con el verificador o comprobador de la caja: una vez por semana el Root ZX mini y cada dos semanas el Woodpex V.
- Batería. La garantía de la batería y la del contraángulo suelen ser más cortas que la del equipo: 3 años en el X-Smart Pro+, 2 en su batería y 1 en el contraángulo; 24 meses en los Woodpecker y 12 en sus contraángulos; 12 meses en la consola del e-motion y 36 en su micromotor.
- Obturación. Agujas de plata y atacadores van al autoclave; los cartuchos de un solo uso, no. Las piezas con calentador y batería solo se limpian.
Dónde seguir
Aparatos de endodoncia
Las tres categorías, con sus filtros.
Instrumental y materiales
Limas, gutapercha y ultrasonidos.
Preguntas frecuentes sobre motores, localizadores y obturación
¿Necesito un motor con reciprocación para mis limas?
Depende del sistema de limas. Las limas recíprocas, como WaveOne Gold o RECIPROC, solo trabajan con un motor que haga ese movimiento y tenga su programa, con sus ángulos y su velocidad. Para limas rotatorias basta la rotación continua, que hacen todos los motores del catálogo. Si en la consulta se usan los dos tipos, o se quieren probar sistemas distintos, conviene un motor de rotación y reciprocación con biblioteca de limas amplia.
¿Motor con localizador integrado o localizador aparte?
Con el localizador integrado hay un solo aparato y el motor reacciona a la lectura: para o invierte la lima en el punto de referencia, arranca y se para al entrar y salir del conducto y reduce la velocidad cerca del ápice. Con un localizador aparte se mide también con limas manuales y con cualquier motor, y si se conecta al motor por cable se consiguen esas mismas funciones.
¿Puedo conectar mi localizador a cualquier motor?
No. La conexión es propia de cada marca: el Root ZX mini se conecta al TriAuto mini con su kit, el Woodpex V al Endo Smart Plus por cable y el DentaPort ZX admite el módulo motor OTR. Sin esa conexión, el localizador mide igual, pero el motor no recibe la posición de la lima.
¿Qué par máximo necesito?
El que piden las limas que se usan: cada sistema fija su par y su velocidad, y las bibliotecas de los motores los traen programados. La mayoría de los motores del catálogo llegan a 5 N·cm, el e-motion a 6, el X-Smart Pro+ a 7,5 y el TriAuto mini a 3. En los Endo-Mate el par depende del cabezal: con el 20:1, hasta 6,5 N·cm en el DT2 y 4,0 en el TC2. Más que el máximo, importa que el motor tenga el programa de cada lima o permita ajustar su par límite.
¿Doble frecuencia o multifrecuencia en un localizador?
Los dos tipos miden la impedancia del conducto en varias frecuencias y comparan las lecturas, con calibración automática y sin ajuste a cero. Doble frecuencia es la técnica de Morita en el Root ZX mini y el DentaPort ZX y de Kerr en el Apex ID; multifrecuencia, la de Woodpecker en el Woodpex V y el DPEX III. Al elegir pesan más la pantalla, la alimentación con pilas o batería y la conexión con el motor que el nombre de la técnica.
¿Condensación vertical, inyección o las dos?
La técnica de onda continua usa las dos: un atacador caliente condensa la gutapercha en el tercio apical y un inyector rellena el resto del conducto por incrementos. Por eso los sistemas completos, como el elements IC, el Gutta-Smart o los packs de Woodpecker, reúnen las dos piezas. Un condensador o un inyector sueltos sirven para completar un equipo que ya se tiene, o para quien obtura con otra técnica y solo necesita una de las fases.
Esta guía forma parte de la guía de aparatología dental, que recorre la consulta por tratamientos y compara los equipos de cada familia.